重宗宏毅のresearch map (最新情報はこちら)
招待講演
- Institut Teknologi Bandung 2024-9-23
Soft Robots with Origami Self-Folding Technology
- IEEE – Sri Lanka Robotics Meetup 2022-12-16
Origami Mechatronics Composed of a Self-folded Paper
- 33rd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021-12-06
Soft Robots and Transducers Using Origami Technologies
- Dynamics and Design Conference 2021（D&D2021） 2021-09
紙の自律構造形成技術にて作製した 折り紙構造体のメカニクス
- 日本印刷学会 第１４５回研究発表会 2021-07
インクジェットプリンタを用いた折り紙メカトロニクスの設計法
- 応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019-09-04
機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開
- 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2016-10-14
Paper mechatronics – Making a self-folding robot from paper by printing
2024
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2024-10-14
発表者：原田拓真
題名：Biodegradable and disposable corrugated self-folding origami devices
原田拓真、深津侑希、岡本修汰、重宗宏毅
- ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024-5-30
発表者：秋津雄介
題名：多項式回帰に基づく物の柔らかさのモデル化とVR向け静電クラッチ型アクチュエータのオープンループ制御による非線形剛性再現
秋津雄介、津村遼介、飯田萌咲、重宗宏毅
発表者：安田早苗
題名：電気流体現象を利用した静音水面浮遊ディスプレイのPWM制御とインタラクティブ化検討
安田早苗、阿部圭太、松下純士、松本睦希、重宗宏毅
発表者：原田拓真
題名：1500%伸縮可能な自律構造形成波状折紙ストレッチャブルセンサの開発
原田拓真、深津侑希、重宗宏毅
発表者：日越晴紀
題名：人体を電極とした電池レスコントロールインターフェースを用いたマシン操作
日越晴紀、山下啓輔、上野聡司、重宗宏毅
発表者：渡部佑飛
題名：マトリックス電極エレクトロウェッティングを用いたマルチマテリアルプリンティングシステムの検証
渡部佑飛、松下純士、松本睦希、重宗宏毅
発表者：櫻井瑛子
題名：紙の自律構造形成で作製する2000%引張可能な高伸縮折紙ひずみセンサの提案
櫻井瑛子、藁谷直哉、成富大智、山下翔嗣、重宗宏毅
発表者：片岡亮太
題名：紙の自律構造形成技術を用いて作製した円筒折構造の力学特性評価
片岡亮太、重宗宏毅
発表者：石垣竣平
題名：自律構造形成する三浦折構造の紙製折紙青果物パッケージへの応用
石垣竣平、遠藤みのり、山下翔嗣、飯田萌咲、山中良祐、矢野孝喜、村上健二、重宗宏毅
発表者：大内中
題名：人体形状測定のための差動容量型マルチベンドセンサのウェアラブル化に向けた検討
大内中、津村遼介、北条千聖、重宗宏毅
発表者：小田桐侑生
題名：厚紙自律構造形成手法の検討
小田桐侑生、深津侑希、川岸大己、重宗宏毅
- 2024年農業施設学会学生・若手研究発表会 2024-2-17
発表者：山口康平
題名：野菜の規格が分かるウェアラブルデバイスの開発
山口康平、遠藤みのり、北條千聖、山中良祐、矢野孝喜、村上健二、重宗宏毅
発表者：飯田萌咲
題名：自律構造形成する紙製青果物パッケージとGrasshopperを用いた設計ソフトウェアの提案
飯田萌咲、石垣竣平、松本睦希、遠藤みのり、山中良祐、矢野孝喜、村上健二、重宗宏毅
- Sustainable Soft robots workshop 2024-5-13
発表者：Luca Girardi
題名：Self-Shaping Biodegradable Paper Gliders via Inkjet Printing
Luca Girardi, Rui Wu, Yuki Fukatsu, Hiroki Shigemune & Stefano Mintchev
2023
- 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023-12-14
発表者：成富大智
題名：摩擦発電を用いた自律構造形成折紙ソフトセンサの提案
成富大智、山下啓輔、日越晴紀、南出浩章、重宗宏毅
発表者：山口康平
題名：収穫・選果補助⽤ウェアラブルデバイスの開発
山口康平、遠藤みのり、北條千聖、山中良祐、矢野孝喜、村上健二、重宗宏毅
発表者：飯田萌咲
題名：Grasshopper を用いた紙の自律構造形成技術のパラメトリックデザイン
飯田萌咲、高島崚、深津侑希、重宗宏毅
- International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science（MHS2023） 2023-11-22
発表者：松下純士
題名：Electrowetting-based double-side printing for paper mechatronics
松下純士、重宗宏毅
- IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) 2023-10-13
発表者：秋津雄介
題名：Investigation of Driving Frequency of Electrostatic Actuator and its Application to Virtual Reality
秋津雄介、松本睦希、松下純士、津村遼介、重宗宏毅
発表者：岡本修汰
題名：Electrostatic adhesion technology based on a folded paper
岡本修汰、秋津雄介、松本睦希、松下純士、津村遼介、重宗宏毅
発表者：南出浩章
題名：Tensile property of printed paper sensor with disposable property
南出浩章、深津侑希、津村遼介、重宗宏毅
発表者：米本森
題名：Characterization of Flattenable Corrugated Sensor for Compression Strain
米本森、深津侑希、重宗宏毅
- 第64回果汁技術研究発表会 2023-9-8
発表者：遠藤みのり
題名：イチゴ果実の損傷等を防止するウェアラブル収穫保護デバイスの開発
遠藤みのり、村上健二、矢野孝喜、山中良祐、重宗宏毅、北條千聖、山口康平
- AHC 2023 2023-8-31
発表者：遠藤みのり
題名：Estimation of strawberry fruit weight based on fruit diameter
遠藤みのり、重宗宏毅、北條千聖、山口康平、村上健二、矢野孝喜、山中良祐
- ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023-6-28
発表者：青栁潤
題名：カーボンニュートラルに向けた紙を計算資源とした機械学習方法の提案
青栁潤、星野大地、山下翔嗣、山田賢杜、重宗宏毅
発表者：南出浩章
題名：ワイヤレスセンサを搭載したペーパーメカトロニクス
南出浩章、成富大智、重宗宏毅
発表者：山下翔嗣
題名：青果物向け包装材への応用を見据えた円形切紙の力学性能評価
山下翔嗣、遠藤みのり、山中良祐、矢野孝喜、村上健二、重宗宏毅
発表者：岡本修汰
題名：折紙構造を応用した双安定グリッパーの提案および特性調査
岡本修汰、重宗宏毅
発表者：松本睦希
題名：磁気流体力学推進ソフトアクチュエータの推力形状依存性調査
松本睦希、松下純士、重宗宏毅
発表者：安田早苗
題名：アクチュエーテッドディスプレイの開発に向けた電気流体現象を用いたワイヤレスLEDの無線複数個制御
安田早苗、阿部圭太、松下純士、松本睦希、重宗宏毅
発表者：山下啓輔
題名：レーザープリンタで作製する人体を電極とした電池レスコントロールインタフェース
山下啓輔、上野聡司、山田賢杜、重宗宏毅
発表者：深津侑希
題名：COMSOL Multiphysicsを用いた波状構造の断面二次モーメント解析解の検証
深津侑希、重宗宏毅
発表者：成富大智
題名：自己折畳ハニカム構造のセル数に着目した力学特性評価
成富大智、細矢直基、重宗宏毅
発表者：秋津雄介
題名：VR向け力覚提示デバイスへの応用に向けた静電クラッチアクチュエータの湿度依存性評価
秋津雄介、津村遼介、松本睦希、松下純士、重宗宏毅
発表者：米本森
題名：多様な動作手法を持つ双安定折紙構造の平坦化に向けた力学特性調査
米本森、川岸大己、高島崚、松本睦希、重宗宏毅
- IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2023) 2023-4-6
発表者：重宗宏毅
題名：Shape Sensing with Electrostatic Differential Capacitance for Ultrasound Imaging by Flex Array Transducer
北條千聖、川岸大己、重宗宏毅、津村遼介
- 2023年農業施設学会 学生・若手研究発表会 2023-2-18
発表者：成富大智
題名：ポストハーベストロス低減に向けた自己折畳ハニカム緩衝材の検討
成富大智、藁谷尚哉、南出浩章、重宗宏毅
発表者：山下翔嗣
題名：円形切紙構造の包装容器への応用提案
山下翔嗣、松本睦月、重宗宏毅
- 第2回グリーンエレクトロニクス国際シンポジウム 2023-2-16
発表者：深津侑希
題名：Stiffness evaluation of self-folded corrugated structures fabricated by ink-jet printing and mounting compression sensors
深津侑希, 重宗宏毅
発表者：南出浩章
題名：Paper-based self-folded honeycomb device
南出浩章, 成富大智, 重宗宏毅
2022
- 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022-12-14
発表者：川岸大己
題名：任意の場所・機会で自律構造形成する折紙トリガーメカニズムの提案
川岸大己、重宗宏毅
発表者：北條千聖
題名：差動容量を用いた物体形状センサの設計検討
北條千聖、重宗宏毅、津村遼介
- Multiphysics Conference 2022-12-09
発表者：松本睦希
題名：パラメトリック解析による磁気流体力学推進器の設計パラメータ調査
松本睦希、重宗宏毅
発表者：重宗宏毅
題名：COMSOL Multiphysicsを用いた円形切紙の応力解析
重宗宏毅、山下翔嗣、松本睦希
- 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2022-11-29
発表者：深津侑希
題名：Stiffness investigation depending on wavenumber of Self-folded Corrugated Structure by analytical solution
Yuki Fukatsu, Hiroki Shigemune
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-10-26
発表者：松本睦希
題名：Soft-Skin Actuator Capable of Seawater Propulsion Based on MagnetoHydroDynamics
Mustuki Matsumoto, Yu Kuwajima, Hiroki Shigemune
- International Conference on Organic and Hybrid Thermoelectrics 2022-10-24
発表者：Giovanna Latron
題名：Developing of a Printed Thin-Film Thermoelectric Device on a Paper Substrate
Giovanna Latronico, Hiroki Shigemune, Motoki Maeda, Paolo Mele
- Global Conference on Consumer Electronics 2022-10-18
発表者：成富大智
題名：Paper cushioning structure with an embedded printed sensor
Daichi Naritomi, Naoya Waragai, Hiroaki Minamide, Satoshi Ueno, Hiroki Shigemune
発表者：岡本修汰
題名：Development of lightweight soft gripper for quadcopter-based grasping operations
Shuta Okamoto, Chinthaka Premachandra, Hiroki Shigemune
- ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 2022-06-02
発表者：高島崚
題名：紙の自律構造形成メカニズムに基づいたアクチュエータの湿度応答性能評価
高島崚、重宗宏毅（芝浦工大）
発表者：成富大智
題名：自己折り畳み切り折り紙ハニカム構造の復元力評価
成富大智、細矢直基、重宗宏毅（芝浦工大）
発表者：深津侑希
題名：インクジェット印刷による紙の自己強化に厚薄さが与える影響調査
深津侑希、重宗宏毅（芝浦工大）
発表者：松下純士
題名：Electrowetting on dielectric を用いた液体輸送システムによる紙の自律構造形成
松下純士、松本睦希、阿部圭太、桑島悠、重宗宏毅（芝浦工大 )
発表者：松本睦希
題名：磁気流体力学推進装置の推力特性調査
松本睦希、桑島悠、重宗宏毅（芝浦工大）
発表者：山下翔嗣
題名：円形切り紙構造の提案と応力解析による破断条件の調査
山下翔嗣、重宗宏毅（芝浦工大）
- 電子情報通信学会 2022-03-16
発表者：阿部 圭太
題名：発光したワイヤレスLEDの電気流体現象による自律位置制御
阿部圭太、桑島 悠、松本睦月、重宗 宏毅（芝浦工大）
発表者：西村 一紀
題名：折紙展開機構を利用したスピーカーの検討
西村 一紀、細矢 直基、重宗 宏毅（芝浦工大）
- 情報処理学会 2022-03-03
発表者：上野 聡司
題名：帯電物体を用いた非接触型動作検出システムにおける特徴量選択が与える影響
上野 聡司、重宗 宏毅（芝浦工大）
発表者：星野 大地
題名：マーカートラッキングを用いた切り紙レザバーコンピューティングの検討-データ取得幅と切り紙動作速度による学習性能差の評価-
星野 大地（芝浦工大）、武者 茜、澤田 秀之(早大)、重宗 宏毅（芝浦工大）
- 第１回グリーンエレクトロニクス国際センターシンポジウム 2022-02-25
発表者：上谷内 翔太
題名：Examination of evaluation method of charge generation by streaming electrification generator
上谷内 翔太、重宗 宏毅（芝浦工大）
発表者：藁谷 尚哉
題名：Control of ink amount to reduce resistance of inkjet-printed wiring
藁谷 尚哉、重宗 宏毅（芝浦工大）
2021
- International Chemical Congress of Pacific Basin Societies 2021-12
発表者：Hiroki Shigemune
題目：Behavior of active paper in different humidity conditions
Hiroki Shigemune, Hideyuki Sawada, Shingo Maeda
- 計測自動制御学会 2021-12-26
発表者：深津 侑希
題名：印刷パターンによる剛柔さを併せ持つ波状自己強化構造の解析
深津 侑希、Vito Cacucciolo(École polytechnique fédérale de Lausanne)、重宗 宏毅（芝浦工大）
- ROBOMECH2021 in Osaka 2021-06-29
発表者：阿部 圭太
題名：電気流体現象による物体位置制御の低電圧駆動
阿部 圭太、関 夢太、南之園 彩斗、桑島 悠、前田 真吾、重宗 宏毅（芝浦工大）
発表者：上谷内 翔太
題名：動帯電現象を利用した発電システムの提案
上谷内 翔太、横山優希、桑島悠、関夢太、粟木理志、前田真吾、重宗宏毅（芝浦工大）
発表者：西村 一紀
題名：形状記憶合金ワイヤスピーカーの開発に向けた予歪み付加方法の検討
西村 一紀(芝浦工大）、山田 賢杜、岩名 紘基、澤田 秀之（早大）、重宗 宏毅（芝浦工大）
発表者：星野 大地
題名：画像解析を用いた切り紙 Physical Reservoir Computing の検討
星野 大地（芝浦工大）、武者 茜（早大）、西村 一紀（芝浦工大）、澤田 秀之（早大）、重宗 宏毅（芝浦工大）
- 情報処理学会 第83回全国大会 2021-03-19
発表者：上野 聡司
題名：動作認識を目的とした帯電物体表面電位と人体表面電位の関係調査
上野 聡司（芝浦工大），平野 夢得，澤田 秀之（早大），重宗宏毅（芝浦工大）
発表者：森脇 航
題名：紙の自律構造形成メカニズムにおけるインク浸透の観察と評価
森脇 航（芝浦工大），重宗宏毅（芝浦工大）
2020
- 日本電子材料技術協会 第57回秋期講演大会 2020-12-04
発表者：藁谷尚哉
題名：インクジェットプリンタによる安定した印刷配線形成手法の検討
（芝浦工業大学 藁谷尚哉、重宗宏毅）